La Pasarela del "Pirulí" es una pasarela peatonal y ciclista, cuyo objetivo es enlazar la calle Alcalde Sainz de Baranda con la calle O´Donnell, de tal forma que se establece una ruta verde que conectaría el parque del Retiro con el parque de la Quinta Fuente del Berro, y a través de la "Avenida forestal" crear una infraestructura verde continua que enlaza con los parques de la Elipa y la cuña verde de O´Donnell. El diseño de la pasarela se inspira en los fractales que crean las flores de multitud de plantas como por ejemplo la Daucus carota. Esta pasarela se convierte en un hito o puerta de entrada a la Avenida forestal. Se plantea que sirva de estructura para el crecimiento de glicinias que aporten sombra y color.